新松机器人申请自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数方法专利，实现修正机器人运动轨迹

金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数的方法”的专利，公开号CN120206119A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明属于熔化焊焊接技术领域，具体说是一种自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数的方法，包括以下步骤：通过传感器扫描焊缝，得到当前焊缝截面图像；机器人控制器对焊缝截面图像进行处理，得到焊缝对接位置底层缝隙中间点坐标；并发送至焊接机器人进行保存，焊接机器人焊接过程中，反复对保存的焊接轨迹坐标做匹配，找到距离焊接机器人当前位置最近的轨迹坐标，判定该坐标是焊缝实际位置；焊接机器人根据机器人运动位置当前坐标与匹配到的焊接轨迹坐标，得到X、Y、Z三轴偏移量，通过DPM动态路径修正技术，实现修正机器人运动轨迹；对焊接机器人在摆动焊接过程或焊接过程中的焊接参数进行实时修改或实时调整。

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1906次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1867条，此外企业还拥有行政许可60个。

来源：金融界