新松机器人取得机器人平衡装置专利，实现不同载荷不同位置下的完全平衡

金融界2025年6月19日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种机器人平衡装置”的专利，授权公告号CN222986981U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人平衡装置。包括氮气弹簧缸部件、连接头及空间框架，其中空间框架铰接在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座上，氮气弹簧缸部件设置于空间框架内，且氮气弹簧缸部件的输出端与连接头连接，连接头与六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂的下端铰接，氮气弹簧缸部件用于平衡大臂倾摆时的重力。本发明通过并联的两个氮气弹簧缸实现大臂倾摆时的重力平衡，实现不同载荷，不同位置下的完全平衡。

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1900次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1861条，此外企业还拥有行政许可60个。

来源：金融界