新松机器人申请机器人传动结构及刚度标定方法专利，传动惯量更小

金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人传动结构及刚度标定方法”的专利，公开号CN120269540A，申请日期为2024年01月。

专利摘要显示，本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人传动结构及刚度标定方法。传动结构包括小臂壳、小臂盖、腕轴、输入齿轮轴、电机及三级齿轮传动组件，其中腕轴转动连接在小臂壳的末端，小臂盖与小臂壳连接，小臂盖与小臂壳之间形成传动腔，输入齿轮轴、电机及三级齿轮传动组件均设置于传动腔内，输入齿轮轴设置于小臂壳的首端且与腕轴平行，输入齿轮轴的一端与电机连接，三级齿轮传动组件设置于输入齿轮轴和腕轴之间，三级齿轮传动组件将输入齿轮轴的转动扭矩传递至腕轴，带动腕轴转动。

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1914次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1871条，此外企业还拥有行政许可60个。

来源：金融界